直排轮滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是一位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。极限轮滑也叫特技轮滑，按个人意愿与习惯可以选用直排或双排极限轮滑鞋，极限轮滑被年轻人所追捧，主要分为FSK和专业场地，专业场地分道具赛，和半管（U型池）。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子比金子还贵），撞得头晕目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他却赔不起。昆山学花样轮滑，苏州学花样轮滑，上海学花样轮滑

1884年，发明滚珠承轴的轮子帮助了以后溜冰运动得蓬勃花样轮滑轮架发展。jamskating专用鞋，制动器改成圆球状，可以做很多快速舞步和控轮。1892年，国际轮滑联盟在瑞士成立，轮滑运动向正规化，国际化发展迈出坚实的一步。1924年4月1日，英、法、德、瑞士四国代表在瑞士蒙特勒成立国际轮滑联合会。1926年举办了有6个国家参加的一届欧洲轮滑锦标赛。昆山学花样轮滑，苏州学花样轮滑，上海学花样轮滑